Eswatini har vänstertrafik. Försiktighet bör därför iakttas om man är ovan vid att köra på vänster sida av vägen, i synnerhet i korsningar och rondeller. Det är lag på att använda bilbälte och det är förbjudet att använda mobiltelefon när man kör.
Om du kör på landsbygden ska du hålla noga uppsikt över kor och getter som betar vid vägkanterna och som korsar körbanan utan förvarning. Var även uppmärksam på cyklister som inte följer vanligt vedertagna trafikregler. Som fotgängare är det viktigt att försäkra sig om från vilket håll fordonen kommer innan man korsar gatan. Bilförare förväntar sig att fotgängare väntar tills de passerat, även när bilföraren ska göra vänster- eller högersväng.
Fordon som inte är registrerade i Eswatini åläggs en vägavgift på E50 vid gränskontrollen. En tulldeklaration är obligatorisk vid in- och utresa.